RWS-Reihen-Robotikausschnitt Station mit 6 Achse Kawasaki-Roboter-Arm-Plasma oder Brennschneiden für Teller-Enden
Eigenschaften:
BA006N-Roboter
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THROUGH-ARM KABEL-ELEKTROSCHWEISSEN-ROBOTER
BEWEGUNGS-STRECKE U. MASSE
Die gezeigten Maße sind herein (Millimeter).
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BA020N-SPEZIFIKATIONEN
| RA020N-SPEZIFIKATIONEN | ||
| Art | Gegliederter Roboter | |
| Freiheitsgrad | 6 | |
| Max. Payload (Kilogramm) | 20 | |
| Max. Reach (Millimeter) | 1.725 | |
| Positionswiederholbarkeit (Millimeter) ✽1 | ±0.04 | |
| Bewegungs-Strecke (°) | Arm-Rotation (JT1) | ±180 |
| Arm Aus-in (JT2) | +155 - −105 | |
| Arm Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
| Handgelenk-Schwenker (JT4) | ±270 | |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | ±145 | |
| Handgelenk-Torsion (JT6) | ±360 | |
| Höchstgeschwindigkeit (°/s) | Arm-Rotation (JT1) | 190 |
| Arm Aus-in (JT2) | 205 | |
| Arm Up-down (JT3) | 210 | |
| Handgelenk-Schwenker (JT4) | 400 | |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 360 | |
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 610 | |
| Moment (N•m) | Handgelenk-Schwenker (JT4) | 45 |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 45 | |
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 29 | |
| Trägheitsmoment (Kilogramm•m2) | Handgelenk-Schwenker (JT4) | 0,9 |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 0,9 | |
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 0,3 | |
| Masse (Kilogramm) | 230 | |
| Körper-Farbe | Äquivalent Munsell 10GY9/1 | |
| Installation | Boden, Decke | |
| Umweltbedingungen | Umgebende Temperatur (°C) | 0 - 45 |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (kein Tau noch Frost erlaubt) | |
| Leistungsbedarf (KVA) ✽2 | 3,0 | |
| Grad Schutz | IP65 | |
| Prüfer | Amerika | E01 |
| Europa | ||
| Japan u. Asien | ||
✽1: passt sich an ISO9283 an
✽2: hängt von der Nutzlast und von den Bewegungsmustern ab
Maschinen bei der Anwendung:
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