RWS-Roboter-Schweißstation mit 6 Achsen Kawasaki RoboterarmCO2 MIG MAG TIG Schweißenfür Elektrofahrrad / Motorradrahmen
Eigenschaften:
BA006N-Roboter
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Durch-Arm-FahrzeugDer Schweißroboter
Bewegungsbereich und Abmessungen
Die angezeigten Abmessungen sind in mm.
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Die in Absatz 1 genannten Vorschriften gelten für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge.
| Die in Absatz 1 genannten Vorschriften gelten für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. | ||
| Typ | Artikulierter Roboter | |
| Grad der Freiheit | 6 | |
| Max. Nutzlast (kg) | 6 | |
| Max. Reichweite (mm) | 1,445 | |
| Positionswiederholbarkeit (mm) | ±0.06 | |
| Bewegungsbereich (°) | Umdrehung des Arms (JT1) | ±165 |
| Arm-Out-in (JT2) | +150 - -90 | |
| Arm nach oben (JT3) | +45 - -175 | |
| Handgelenkschwenke (JT4) | ± 180 | |
| Handgelenkbeugen (JT5) | ±135 | |
| Wrist Twist (JT6) | ± 360 | |
| Höchstgeschwindigkeit (°/s) | Umdrehung des Arms (JT1) | 240 |
| Arm-Out-in (JT2) | 240 | |
| Arm nach oben (JT3) | 220 | |
| Handgelenkschwenke (JT4) | 430 | |
| Handgelenkbeugen (JT5) | 430 | |
| Wrist Twist (JT6) | 650 | |
| Moment (N•m) | Handgelenkschwenke (JT4) | 12 |
| Handgelenkbeugen (JT5) | 12 | |
| Wrist Twist (JT6) | 3.75 | |
| Moment der Trägheit (kg•m2) | Handgelenkschwenke (JT4) | 0.4 |
| Handgelenkbeugen (JT5) | 0.4 | |
| Wrist Twist (JT6) | 0.07 | |
| Masse (kg) | 150 | |
| Körperfarbe | Munsell 10GY9/1 entspricht | |
| Einrichtung | Boden und Decke | |
| Umweltsituation | Umgebungstemperatur (°C) | 0 bis 45 |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (Kein Tau, kein Frost erlaubt) | |
| Leistungsbedarf (kVA) 2 | 2.0 | |
| Schutzniveau | IP65 | |
| Steuerung | Amerika | E01 |
| Europäische Union | ||
| Japan und Asien | ||
¥1: entspricht der Norm ISO9283
₹2: hängt von der Nutzlast und den Bewegungsmustern ab
Maschinen im Einsatz:
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Werkstück Fotos:
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