RWS-Roboter-Schweißstation mit 6 Achsen Kawasaki RoboterarmCO2 MIG MAG TIG Schweißenfür Elektrofahrrad / Motorradrahmen
Eigenschaften:
BA006N-Roboter
Durch-Arm-FahrzeugDer Schweißroboter
Bewegungsbereich und Abmessungen
Die angezeigten Abmessungen sind in mm.
Die in Absatz 1 genannten Vorschriften gelten für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge.
Die in Absatz 1 genannten Vorschriften gelten für die in Absatz 1 genannten Fahrzeuge. | ||
Typ | Artikulierter Roboter | |
Grad der Freiheit | 6 | |
Max. Nutzlast (kg) | 6 | |
Max. Reichweite (mm) | 1,445 | |
Positionswiederholbarkeit (mm) | ±0.06 | |
Bewegungsbereich (°) | Umdrehung des Arms (JT1) | ±165 |
Arm-Out-in (JT2) | +150 - -90 | |
Arm nach oben (JT3) | +45 - -175 | |
Handgelenkschwenke (JT4) | ± 180 | |
Handgelenkbeugen (JT5) | ±135 | |
Wrist Twist (JT6) | ± 360 | |
Höchstgeschwindigkeit (°/s) | Umdrehung des Arms (JT1) | 240 |
Arm-Out-in (JT2) | 240 | |
Arm nach oben (JT3) | 220 | |
Handgelenkschwenke (JT4) | 430 | |
Handgelenkbeugen (JT5) | 430 | |
Wrist Twist (JT6) | 650 | |
Moment (N•m) | Handgelenkschwenke (JT4) | 12 |
Handgelenkbeugen (JT5) | 12 | |
Wrist Twist (JT6) | 3.75 | |
Moment der Trägheit (kg•m2) | Handgelenkschwenke (JT4) | 0.4 |
Handgelenkbeugen (JT5) | 0.4 | |
Wrist Twist (JT6) | 0.07 | |
Masse (kg) | 150 | |
Körperfarbe | Munsell 10GY9/1 entspricht | |
Einrichtung | Boden und Decke | |
Umweltsituation | Umgebungstemperatur (°C) | 0 bis 45 |
Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (Kein Tau, kein Frost erlaubt) | |
Leistungsbedarf (kVA) 2 | 2.0 | |
Schutzniveau | IP65 | |
Steuerung | Amerika | E01 |
Europäische Union | ||
Japan und Asien |
¥1: entspricht der Norm ISO9283
₹2: hängt von der Nutzlast und den Bewegungsmustern ab
Maschinen im Einsatz:
Werkstück Fotos: